Situada no casco histórico de Baiona, na coñecida Casa Carvajal, a Casa da Navegación de Baiona é unha institución municipal que alberga unha colección que mostra a evolución histórica, urbana e social da Real Vila, destacando as privilexiadas relacións comerciais que mantivo con Europa e América e o papel transcendental que xogou seu porto na historia da navegación atlántica.

Esta colección permítenos coñecer e afondar no noso legado histórico a través da exposición de fondos propios, documentos antigos que atesoura seu arquivo histórico, facsímiles de documentos relacionados coa vila, depositados e custodiados noutras institucións museísticas, pezas recuperadas procedentes das intervencións arqueolóxicas e subacuáticas no termo municipal de Baiona e a súa liña costeira, e da cesión de pezas, documentos e portulanos pertencentes á coleccións particulares.

A exposición está distribuída en catro áreas temáticas e trece módulos. A planta baixa está dedicada á contextualización xeográfica e á orixe e evolución da vila. A primeira planta estrutúrase noutros dous ámbitos: o porto e seus significados social, urbana e histórica, a arte e perigos da navegación con referencia a pecios e afundimentos.