Ubicado en el histórico edificio del Arsenal de Ferrol conocido como "Presidio de San Campio", construido en la segunda mitad del siglo XVIII, el inmueble que acoge la este Museo es ya de por sí una joya arquitectónica de estilo barroco-neoclásico, digna de admiración. El acceso al recinto se efectúa desde el Cantón de Molíns ferrolano, y se sitúa dentro del complejo "Centro Herrerías" de la Armada. El Museo cuenta entre sus fondos con más de 2.650 registros catalogados entre piezas, conjuntos y colecciones de valor histórico, artístico y técnico relacionados con la actividad de la Armada, su estrecha relación con Ferrol y la historia naval y marítima de España.

Destacan especialmente su magnífica Exposición de Anclas, considerada la mejor del mundo, que reúne más de cien tipos diferentes de anclas correspondientes a diferentes épocas; las colecciones de los pecios del galeón San Gerónimo (1597) y de la fragata Magdalena (1810), además de modelos a escala de buques, armas, instrumentos náuticos, uniformes, cuadros y otros. El Museo organiza visitas guiadas y dispone asimismo de una rica Biblioteca con más de 20.000 obras catalogadas, y de una moderna Sala de Usos Múltiples para exposiciones temporales y otros actos de interés cultural.