Inaugurado en 1989, el museo honra la figura del sacerdote D. Ramón María Aller Ulloa, destacado astrónomo y matemático nacido en Lalín en 1878 y fallecido en 1966. La antigua residencia del científico, un edificio del siglo XIX en el que se instaló el primero observatorio astronómico de Galicia se ha adaptado como sede del museo. Se conserva su propio despacho, muebles, y los instrumentos que este científico utilizó en su trabajo, así como documentos, fotografías y numerosos libros de su biblioteca personal.

En el año 2011 se lleva a cabo el proyecto de recuperación de este primer observatorio, con la instalación de un nuevo telescopio, con el que se ofrecen visionados nocturnos, y la reforma de la antigua cúpula, recuperando y aprovechando las maderas originales.

Por otra parte, el museo está dedicado a otros dos hijos ilustres de Lalín: Joaquín Loriga y Laxeiro.

De Joaquín Loriga (Lalín 1895 Madrid 1927), pionero de la aviación española, el museo cuenta en su colección estable con algunas de sus pertenencias. El pintor Xosé Otero Abeledo, Laxeiro (Lalín 1908- Vigo 1996), una de las figuras singulares de la pintura gallega en el siglo XX, tiene una sección propia con las 37 obras donadas por el pintor al Ayuntamiento de Lalín.

La sala de exposiciones temporales acoge desde 1993 la Bienal Internacional "Pintor Laxeiro" en años impares, sala en la que también se programan exposiciones temporales, presentaciones de libros, conciertos, conferencias o proyecciones audiovisuales.